Donautal

Start beim Wanderheim Rauher Stein in Irndorf, danach ein Abstecher zum Aussichtspunkt Eichfelsen (ist in Irndorf ausgeschildert, falls ihn auch jemand auf Google Maps vermisst 😉 ). Danach runter nach Beuron ins Kloster und das Donautal entlang in Richtung Sigmaringen, vorbei am Schloss Werenwag und der Burgruine Gutenstein.